Materijali koji se koriste za dijelove humanoidnih robota su različiti, obično se biraju na temelju funkcionalnih zahtjeva dijela (kao -nosivost opterećenja, kretanje, lagani dizajn i otpornost na trošenje). Uobičajeni materijali uključuju metale, polimere i kompozite.
Metali: Obično se koriste za strukturne komponente koje zahtijevaju visoku čvrstoću i krutost, kao što su aluminijske legure, legure magnezija i čelik. Često se koriste u kosturima, školjkama zglobova i drugim dijelovima kako bi pružili dobru potporu i izdržljivost.
Polimeri: Naširoko korišteni u trendu ka smanjenju težine, uključujući:
Polietereterketon (PEEK): posebna inženjerska plastika visoke specifične čvrstoće, otpornosti na toplinu i otpornosti na trošenje. Koristi se u kritičnim komponentama kao što su zglobni zupčanici i dijelovi prijenosa za smanjenje težine i poboljšanje energetske učinkovitosti. Na primjer, robot Tesla Optimus-Gen2 postigao je smanjenje težine od 10 kg korištenjem PEEK-a.
Poliamidi (PA, poput najlona): obično se koriste za ne-metalne dijelove u 3D ispisu. Posjeduju dobru mehaničku čvrstoću i otpornost na habanje, pogodni za konstrukcijske dijelove i školjke. Ostale inženjerske plastike, kao što su PEEK i kompoziti ojačani ugljičnim vlaknima, također se koriste za proizvodnju lakih i visoko-preciznih komponenti.
Kompozitni materijali, kao što je plastika ojačana ugljičnim vlaknima (CFRP), kombiniraju visoku čvrstoću ugljičnih vlakana sa svojstvima male težine plastike. Obično se koriste u robotskim rukama, nogama i drugim dijelovima koji zahtijevaju smanjenje težine i poboljšani dinamički odgovor, postižući smanjenje težine od približno [nedostajući iznos] u usporedbi s aluminijskim legurama.
