Pribor za humanoidne robote je raznolik i može se općenito kategorizirati u tri vrste na temelju funkcije i primjene: osnovni funkcionalni moduli, vanjski ukrasni dodaci i praktični dodaci za alate.
Temeljni funkcionalni moduli čine temelj humanoidnog robota, određujući njegove osnovne performanse i funkcije. Ovi moduli uključuju:
Senzori: Senzori su ključne komponente za percipiranje vanjskog okruženja humanoidnih robota. Infracrveni senzori otkrivaju izvore topline, ultrazvučni senzori mjere udaljenost, a drugi senzori poput senzora vida i sile rade zajedno kako bi omogućili robotu da uoči promjene u svojoj okolini i reagira u skladu s tim.
Aktuatori: Aktuatori su implementatori pokreta humanoidnog robota. Visoko{1}}precizni motori i servo motori uobičajeni su tipovi pokretača, koji precizno kontroliraju pokrete zglobova robota i poboljšavaju fleksibilnost i točnost njegovih radnji.
Upravljačka ploča: Upravljačka ploča je "mozak" humanoidnog robota, odgovoran za obradu podataka sa senzora i upravljanje pokretima aktuatora prema unaprijed postavljenim programima. Nadogradnja matične ploče može proširiti broj funkcionalnih sučelja i poboljšati razinu inteligencije robota.
Baterija: Baterija je izvor energije za humanoidnog robota. Baterije velikog-kapaciteta mogu produljiti radno vrijeme robota, omogućujući mu da upornije obavlja zadatke.
Praktični alati i dodaci omogućuju humanoidnim robotima da posjeduju više praktičnih funkcija, postajući moćni pomoćnici za korisnike. Ovi dodaci uključuju:
Robotski ručni alati: hvataljke, vakuumske čašice i drugi robotski ručni alati mogu se prilagoditi različitim zahtjevima zadataka, kao što je hvatanje predmeta i pomicanje teških predmeta.
Mobilne baze: baze na kotačima ili gusjenicama mogu proširiti pokretljivost robota, omogućujući mu da se slobodno kreće po različitim terenima.
Glasovni moduli: Sustavi za prepoznavanje glasa koji podržavaju višejezičnu interakciju omogućuju robotu da prirodnije komunicira s korisnicima, poboljšavajući korisničko iskustvo.
Pan/Tilt kamere: Snimanje visoke-razlučivosti i mogućnosti prepoznavanja slika robotu daju mogućnosti vizualne percepcije za praćenje, snimanje i druge scenarije.
